Das Tonfa ist die 3. Waffe im R. K. Kobujutsu und die 2. Kurzwaffe. Für das Tonfa sind 2 Kata überliefert. Tonfa wird wie auch Sai paarweise trainiert. Als Material hat sich, wie beim Bo, rote bzw. weiße Eiche bewährt. Auch hier ist für den Trainingserfolg die richtige Größe und das passende Gewicht von großer Bedeutung.
So darf der Griff nicht zu lang sein, damit die Waffe kontrollierbar rotiert werden kann.
Wenn der Übende das Tonfa im natürlichen Griff am Unterarm hält, sollte der Schaft diesen um ungefähr 3 cm überragen. Das Gewicht muss den körperlichen Voraussetzungen des Übenden angepasst sein.
Beim Erwerb dieser Waffe sollte darüber hinaus auch auf die Oberflächenbeschaffenheit geachtet werden. Um Verletzungen zu vermeiden, sind ein glatt geschliffener, unlackierter und fest montierter Griff wichtig. 

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